如前所述，伊斯兰的崇拜术语意味着“侍奉”主，崇拜主实际上是全体人类受造化的唯一目标。确实，最高贵和最伟大的人莫过于主的真诚仆人和崇拜者。
Al-Miqreezee指出，正常的崇拜形式包括以下4方面：
（1）确定真主及其使者（求安拉赐福安于他）喜爱和乐意什么；
（2）在自己内心中体现和实施这些方面；
（3）在自己语言中体现这些方面；
（4）在自己行为中体现这些方面。
如果想实现其目标即成为安拉的真诚崇拜者和仆人，上述每方面都是必要的。人要首先认识到崇拜安拉的方式并非基于个人倾向、逻辑或意想；而要基于来自于安拉的启示；只有安拉能表述他如何受崇拜。因此，第一步是确定安拉要人做什么，什么能取悦他。这可通过从古兰经和圣训获取知识来实现。然后，这种知识必须被转化为内心对这些事项的接受和渴望。我们必须承认这些事项是最好，因此，内心必须有对这些事项渴望的感受。此后，公开这种接受和信仰，并通过自觉行为体现和弘扬这种接受。
通常，这四方面被概括为两个重点。人的崇拜要正确，它必须是（1）只真诚和纯粹地为安拉而履行，且它必须（2）按照安拉在古兰经和圣训中的启示。要牢记心头的另一个非常重要方面是“崇拜”并不限于人们那些所谓“宗教”或“精神”性礼拜或行为。如前所述，我们的目标是尽力使自己成为安拉的完整仆人。服从的正确观念寓意丰富。“崇拜”（ibaadah），正如伊本泰米叶的著名和公认定义所表达的那样：这个名词包括安拉喜悦和认可的内在或外显的言语或行为。它包括礼拜、在卡提、斋戒、朝觐、说实话、履行信托、善待父母和亲戚、守信、劝善止恶、抗战非信士和伪信士，善待邻居、孤儿、穷人、旅客、奴隶和动物，祷告和祈求，记念安拉和阅读古兰经等，同样也包括爱戴安拉及其先知（求主赐福安于他），敬畏安拉，向他忏悔，在逆境中忍耐，在成功时感赞，完全臣服安拉的法令，求他相助，望他怜悯，怕他惩罚。所有这些形成了对安拉的崇拜。
因此，崇拜贯穿于人生各方面。它触及人的内部特征，也影响其外在行为。总之，崇拜包括：
人与主的关系；
人与自己灵魂的关系，灵魂对自己的权利；
人与整个社会的关系；
人与自己亲属、配偶、孩子和对自己有权力的人的关系；
人与安拉造化的动物的关系；
人与安拉造化的环境和资源的关系，应按负责和合乎道德的方式使用它们。
安拉并没有任人类迷茫于如何在这些崇拜行为中成长、繁荣和持之以恒。相反，为人类制定了一些具体的崇拜行为。这些行为是他们自身的崇拜行为，也是有助于个体坚持走在只崇拜安拉道路上的行为。其中，最重要者以“伊斯兰五大支柱”著称。如前所述，先知（求主赐福安于他）说：“伊斯兰建立于五个[支柱]：作证除安拉外没有值得崇拜者和作证穆罕默德是安拉的使者，力行拜功，缴纳在卡提，朝觐克尔白和在拉马丹月封斋。”
下面简述四大仪式性支柱以及祈祷的重要概念。